卷轴装始于帛书。帛，即帛书，帛是丝织品，质地轻薄柔软，具有易于书写，绘制图画，可舒卷叠折，便于携带等优点。因此，在简牍大兴的同时，一些有钱人便取帛做书写材料，这就是帛书。

帛书的主要形态成卷装，类似简策的篇。帛是很贵重的物品的，当纸张出现以前，便宜的纸便成普遍的书写材料，代替了帛。

卷轴装，有三个主要部分，即卷，轴，带。卷轴的装帧形式应用时间最久，它始于周，盛行于隋唐，一直沿用至今。卷轴装书籍形式的应用，使文字与办事更加规范化，行雷有序，于简策相比，卷轴装运用自如，可以根据文字的多少随时采取，更加的方便，一纸写完可以加纸续写，也可把几张纸粘在一起，成为一卷，现在许多书画的装帧还在使用卷轴装。

经折装（这也是书籍装帧设计的一个主要的内容之一）是在卷轴装的基础上改造而来的，随着社会发展和人们对阅读书籍的需求增多，卷轴装的许多弊端逐步暴漏出来，已经不能适应新的需求，即使查阅中间某一段，也必须要从头打开，舒卷都很不便。当时雕版印刷术已经发明，由于版面尺寸的限制。书籍的页面更没有必要眼神的那么长了。于是有人把一个长卷的纸反复折成几寸宽的一折，首尾粘在厚纸板上，有时再加上织物或色纸，作为封面，一本经折装就算制作完成了。经折装书最初是有佛教徒制成的，写的是经文，又是采用折叠的形式，所以叫做经纸折装。